“93%缺陷識(shi)別率只是(shi)起點，哈工智靈用AI新模(mo)型重新定義管網(wang)檢測精度——我們要(yao)實(shi)現的(de)是(shi)‘差不多’到‘零誤差’的(de)跨(kua)越。”
一、政府(fu)權(quan)威(wei)認證：技術領(ling)先的“金字招牌”
2025年6月，合肥哈工(gong)智(zhi)靈智(zhi)能科技有限公司自主研(yan)發的“兩(liang)棲探查移動機人” 憑借其(qi)突出的技術創新性(xing)、顯著的應用成效和廣闊的市場(chang)前景，成功入選合肥市2025年度第一批新技術新產品新模式（“三(san)新”）名錄。
二、行業(ye)痛(tong)點分析：傳統(tong)檢測的局限與(yu)革新需求
城(cheng)市地下(xia)管網是保(bao)障城(cheng)市運轉的(de)(de)“生命線”。然而，傳統的(de)(de)人工(gong)管道缺陷檢測(ce)長期面臨(lin)效(xiao)率(lv)低(di)下(xia)、主觀(guan)性(xing)強、標(biao)準(zhun)執行不(bu)一致、成本高昂等痛點。人工(gong)判讀準(zhun)確率(lv)波動(dong)大(da)（通常在60%-70%），漏檢率(lv)高，且高度(du)依賴經驗豐富的(de)(de)工(gong)程師，嚴重制約了管網運維的(de)(de)效(xiao)率(lv)和精(jing)準(zhun)決策能力(li)。
二、行業(ye)痛點(dian)分析：傳統檢測(ce)的(de)局限與(yu)革新需求(qiu)
城市(shi)(shi)地(di)下管(guan)網是保障城市(shi)(shi)運轉的“生命線(xian)”。然而，傳統(tong)的人(ren)工(gong)管(guan)道缺陷檢測(ce)長期(qi)面臨效(xiao)率(lv)低(di)下、主(zhu)觀(guan)性強、標準執行不(bu)一致、成本高(gao)昂等痛點(dian)。人(ren)工(gong)判讀(du)準確率(lv)波動大(da)（通常在60%-70%），漏檢率(lv)高(gao)，且高(gao)度依(yi)賴經驗豐富的工(gong)程師，嚴重制約了(le)管(guan)網運維的效(xiao)率(lv)和精準決策能力(li)。
水陸兩棲探查移動機器人：
適應多種工況：無需對管道預處理，具備水面航行、水下潛行、垃圾越障等強大運動能力。可適應復雜管道環境，顯著提升外業檢測效率與安全性。
市場應用反饋：已在安徽、江蘇、廣東等地成功應用，簽訂合同額超千萬元。
AI管道缺陷判讀模型（靈鏡助手）：
核心技術突破： 基于自主研發的深度學習模型，融合輕量卷積模塊（Light Convolution）與注意力機制（Attention），并優化YOLO主干網絡，實現高效的多尺度特征融合。
模型高效輕量： 通過模型剪枝（Pruning）與知識蒸餾（Knowledge Distillation）技術，大幅壓縮模型體量與計算復雜度，滿足邊緣端（機器人本體）實時部署需求。
卓越性能表現： 可精準識別16種常見管道缺陷（如破裂、障礙物、沉積、變形、樹根、異物插入等），綜合識別準確率高達93%。
全流程自動化： 實現從缺陷發現、類型識別、空間定位、深度量化到風險定級的全流程自動化判讀，突破行業“定性易、定量難”的瓶頸，支持現場秒級實時輸出報告。
四、技術積淀：研發加碼，加速智慧管網3.0布局
融資(zi)里程：2025年哈工智靈完成(cheng)天(tian)使+輪融資(zi)（合(he)肥創投(tou)(tou)獨家投(tou)(tou)資(zi)），累(lei)計(ji)融資(zi)金(jin)額超千萬元(yuan)，重點投(tou)(tou)入無人井下作業(ye)機器人研發。
技(ji)術支(zhi)撐：累計(ji)申請專利(li)101項，覆蓋傳(chuan)動機構、感知、決策、AI算(suan)法等全鏈條，研發團隊碩博占比50%以上。
產學研(yan)協(xie)同：聯合應急(ji)(ji)管理部國家自然(ran)災(zai)害(hai)防治研(yan)究院成立(li)“有(you)限空間(jian)應急(ji)(ji)機器(qi)人(ren)實驗室”，攻關極端環境作業(ye)技術(shu)。
資(zi)質(zhi)榮譽：“國家高新技術企業”、“國家級科技型中小企業”、“安徽省創新型中小企業”；取得“質量管理體系認證”、“環境管理體系認證”、“職業健康安全管理體系認證”3體系證書；主持或參與發布團體標準2項；產品“兩棲探查移動機器人”入選“合肥市2023年度第一批場景能力清單”；擁有“排水管道檢測與評估作業服務企業一級資質”。
五、管(guan)網行業展(zhan)望(wang)：政策(ce)紅利下的千億藍海
國家發(fa)展改(gai)革委在(zai)國務院新(xin)聞(wen)(wen)辦公室舉行新(xin)聞(wen)(wen)發(fa)布會提(ti)出：“以城市(shi)重要的“里子工(gong)程”地下管(guan)(guan)網建設改(gai)造為例，有關方(fang)面(mian)預計在(zai)未來五年需(xu)(xu)要改(gai)造的城市(shi)燃氣、供排水、供熱等各類管(guan)(guan)網總量將近60萬公里，投(tou)資總需(xu)(xu)求約4萬億。”（合(he)肥哈工(gong)智(zhi)靈智(zhi)能科技有限公司）
